První zmínka o vsi pochází ze druhé poloviny čtrnáctého století od kdy se zde vystřídalo několik vlastníků. K nejznámějším majitelům patřil zeman Beneš z Mokrovous. Posledním majitelem byla hraběnka Schaffgotschová, která koupila obec roku 1707 a připojila ji k velkostatku sádovskému. Po zničení zámku Sadová požárem koupila obec rodina Harrachů, které mimo jiné patřil i zámek Hrádek u Nechanic. Ale život v obci tady byl už mnohem dříve. Podle posledních archeologických nálezů v lokalitě "Pod kostelem" tady sídlila pravěká osada. Na místě kde budou stát nové rodinné domky byly nalezeny úlomky hliněných nádob a kousky pracovního náčiní (pazourku). Dle předběžného odhadu znalců jde o nález z období neolitu.
Obec vede kroniku. Historické kroniky jsou uložené v archivu, ale tu poslední (kde je zaznamenáno 10 let) najdete na obecním úřadě. Zapůjčíme i kroniky z obecních oslav z roku 2015 nebo zajímavou obrazovou kroniku všech popisných čísel.
Název obce souvisí pravděpodobně s říčkou Bystřice. Ta se často vylévala a tak bývalo v obci vlhko resp. mokro-ve-vsi a vlivem podkrkonošského nářečí vznikl název Mokro-vo-usi.
26.července 1914 zasáhla do života Mokrovous první světová válka. Na frontě padlo jedenáct životů občanů Mokrovous. Na jejich počest byl roku 1928 vybudován pomník.
15. března roku 1939 okupanti obsadili hranice republiky a o den později byla v Čechách a na Moravě zavedena německá marka. V roce 1940 bylo nařízeno odstranit z pomníku padlých vše co připomínalo Československou republiku. Obecní tajemník byl pro ilegální činnost uvězněn v koncentračním táboře kde také zemřel. Paradoxem je, že k pomníku padlým obětem I. sv. války se po dlouhá léta ubíraly různé delegace, které tady kladly věnce k výročí osvobození naší vlasti sovětskou armádou.
21.srpna roku 1968 se sovětští vojáci objevili znovu. Pro většinu obyvatel však jako nevítaní vetřelci. 236 občanů podepsalo rezoluci proti okupaci ČSSR spojeneckými armádami.
Rekonstrukce elektrické sítě s výstavbou nové trafostanice umožnilo rozšířit rozvoj obce. V roce 1993 byla v budově OÚ vybudována ordinace dětského lékaře. V rámci projektu obnovy vesnice se podařilo vybudovat most v lokalitě "Do Kříže", parkoviště na místě černé skládky, veřejné osvětlení na cestě ke koupališti a největším investičním záměrem byla bezesporu výstavba vodovodu, plynofikace obce a rekonstrukce mlýnského náhonu a rybníka. Rekonstrukci prodělala i požární nádrž. Byla vybudována také provozovna občerstvení a sociální zázemí - kiosek letního občerstvení.
Došlo k rozsáhlé rekonstrukci obecního úřadu, kdy původně rovná střecha byla nahrazena sedlovou. Bývá v obci už tradicí, že každých deset let oslavujeme - 100 let od založení SDH bylo v roce 1995, kdy se právě v areálu koupaliště konala velká část oslav. V červnu 2000 se v areálu konalo setkání rodáků spolu s hasičskou soutěží a dětským dnem. Rekonstrukcí prošla také historická harrachovská studna, vzniklo tak pěkné odpočinkové místo na okraji obce.
V roce 2015 proběhlo v obci setkání rodáků, oslava 650 let od první písemné zmínky o obci a oslava 120 výročí založení SDH.
Od roku 2014 do června roku 2021 v obci probíhaly Komplexní pozemkové úpravy.
Roku 2019 byla dokončena výstavba všesportovního hřiště. Jak si zarezervovat hřiště najdete zde.
Mokrovousy mají zájem na dalším rozvoji, v několika lokalitách probíhá výstavba obytných domů. Dlouhodobě v obci probíhá výsadba zeleně, opravy komunikací. Plánujeme rekonstrukci prodejny potravin Hruška a výstavbu nového chodníku na návsi.
Významným mezníkem v historii obce je zpracování Dlouhodobého plánu rozvoje Mokrovousy 2030.
Prioritou tohoto plánu rozvoje bylo vybudování sportovního hřiště, což se zastupitelům podařilo v roce 2019.