Obec leží na levém břehu říčky Bystřice na trase bojiště bitvy r. 1866 Chlum - zámek Hrádek asi 12 km severně od Hradce Králové. První písemná zmínka pochází z let 1360-1365. Byla to původně vodní tvrz v okolí močálů a velkých rybníků. Toto prostředí určilo zřejmě i název obce. V současné době došlo k archeologickým nálezům, které dokazují osídlení v době kamenné. Dnes vysušené rybníky slouží jako zemědělská půda. Z historie obce jsou známé časté změny majitelů tvrze. Nejznámějším majitelem byl zeman Beneš z Mokrovous, jehož erb mají místní hasiči dodnes na své standartě.
Z historických památek je nejvýznamnější pískovcový pomník sv. Antonína z r. 1745. Původně byl umístěn v zámku v Sadové, ale po zničení zámku požárem byl pomník r. 1777 přemístěn. Je zde rovněž pomník padlých z první světové války a pomníky u hromadných hrobů padlých v bitvě u Chlumu v r. 1866. V roce 1995 obec u příležitosti 100 let založení Sboru dobrovolných hasičů pomníky zrestaurovala a upravila jejich okolí. Na počest posledního roku dvacátého století uspořádala obec setkání rodáků, vydala publikaci o historii obce Mokrovousy 1364-2000 a mapu obce.
V Mokrovousích najdete i pomníky bitvy 1866 u Sadové.
Harrachovská studna je raritou v širokém okolí. Je to technická památka, která byla obcí zrenovována v roce 2015. Při příležitosti oslav výročí obce zde byly vysazeny dvě lípy. O její historii se můžete dočíst přímo na místě na informační tabuli.
V letních měsících je od srpna roku 2011 opět možnost příjemného posezení v nově postaveném kiosku "Na koupališti", kde bylo v témže roce vybudováno dětské hřiště. V letních měsících se tu konají kulturní a společenské akce. V roce 2019 mají místní i přespolní možnost využít nově postavené všesportovní hřiště.
V roce 2007 došlo k výstavbě nové zvoničky v centru obce, kolem které jsou umístěné lavičky sloužící k příjemnému posezení nejen v letních měsících. Je zde i zastávka na cyklistické trase - informační tabule týkající se bitvy 1866. Na návsi se konají různé společenské akce, například Dýňobraní, Rozsvěcení vánočního stromu.
V současné době probíhá na dvou lokalitách výstavba rodinných domů. V roce 2010 byla dokončena výstavba chodníků v celé obci, čili realizace projektu Komunikace pro pěší, která byla finančně podpořena dotací z EU. V lokalitě bývalého parku slouží těm nejmladším dětské hřiště. V dubnu roku 2011 začala a v srpnu téhož roku úspěšně skončila výstavba objektu pro letní občerstvení v lokalitě místního koupaliště. Zde vyrostlo i nové dětské hřiště. V listopadu roku 2011 došlo k plánované výsadbě zeleně v několika lokalitách v obci. V roce 2012 pokračovala výsadba zeleně podél náhonu. Byla zahájena rekonstrukce budovy obecního úřadu - výstavba nové střechy. Pokračovala téhož roku, a to výměnou oken, zateplením a novou fasádou. V roce 2016 byla provedena částečná rekonstrukce vnitřních prostor, která byla dokončena v roce 2019. V prvním patře byla v roce 2019 otevřena nová knihovna.
V roce 1930 žilo v Mokrovousích více než 400 osob. V roce 1991 bylo k trvalému pobytu přihlášeno 264 lidí. Výstavbou nových obytných domů se ale v posledních letech rozšířil i počet obyvatel, který k 1.1.2010 poprvé přesáhl hranici 300 obyvatel. K 1.1.2012 je v Mokrovousích k trvalému pobytu přihlášených 333 obyvatel a jejich počet pořád stoupá. K 1.1.2016 už je to 360 obyvatel.
Obec vede kroniku. Historické kroniky jsou uložené v archivu, ale tu poslední (kde je zaznamenáno 10 let) najdete na obecním úřadě. Zapůjčíme i kroniky z obecních oslav z roku 2015 nebo zajímavou obrazovou kroniku všech popisných čísel.